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蜗轮蜗杆的旋向判定
蜗轮蜗杆一般在90度交错轴传动.旋向要相同.若不是90度,则可不同(如圆柱齿轮滚刀就相当于蜗杆,可以滚不同旋向的圆柱齿轮,但必须调整刀架的角度即此情况),但相同更合理.理论上节点处线速度相等.
蜗杆与蜗轮传动，用于既不平行又不相交的两轴间的运动和动力传递，绝大多数情况下，两轴在空间交角９０°，传递功率可达２００ｋＷ，一般在５０ｋＷ以下。通常，蜗杆为主动件作减速运动（当其反行程不自锁时，也可蜗轮为主动件作增速运动），传动平稳；振动、冲击、噪声均很小；能较大的降速比，故结构较紧凑。蜗杆蜗轮传动广泛用于机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械等部门［１］。蜗轮的旋向因受蜗杆蜗轮两者间的相对位置、螺旋线旋向、蜗杆转向等因素的影响，通常是通过蜗杆蜗轮的相对运动关系来判定。
将蜗杆１视为螺杆，蜗轮
２视为局部螺母，设想蜗轮不动，蜗杆按图示方向转动，则蜗杆应向上移动；实际上蜗杆不能动，故只能将蜗轮上与蜗杆接触的轮齿向下推移，故蜗轮沿顺时针方向转动［２］，这一解释在实际应用时存在一定困难或不简便。由于蜗轮旋向判断的相关文献很少，笔者在实践中摸索出一些方法，

１判断解决方法判断方法可分两步：１）蜗杆蜗轮旋向的判断；２）根据蜗杆蜗轮的相对位置关系和蜗杆的旋向判断蜗轮的转向。１．１蜗杆蜗轮旋向的判断旋向分为左旋和右旋，通常右旋居多，旋向判断与斜齿圆柱齿轮类似。将蜗杆或蜗轮的轴线铅直放置，螺旋线左高右低为左旋，右高左低为右旋。例如图１，蜗杆螺旋线右高左低，故为右旋例。如图２，蜗杆螺旋线左高右低，故为左旋。１．２蜗轮的转向判断１）采用受力状态进行判断：蜗杆蜗轮传动中，主动蜗杆的轴向力Ｆａ１与从动蜗轮的圆周力Ｆｔ２为一对作用力与反作用力。在获得蜗杆轴向力方向的前提下，可得到蜗轮的圆周力方向，而此力恰为推动蜗轮转动的力，进而得到蜗轮的转向。

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